1、核心产品信息：

1. TRON 1 多形态双足机器人：
   逐际动力首款面向科研市场的双足机器人，于 2024 年 10 月全球同步发售，标准版早鸟价 6.98 万元起。其采用 “三合一” 模块化足端设计，支持双点足、双足、双轮足三种形态快速切换，可适配复杂地形（如楼梯、斜坡、碎石路）和科研需求。TRON 1 内置高性能运动控制算法，支持 Python 全流程开发及主流仿真平台（如 Isaac、Mujoco），并提供 Sim2Real 一键部署工具，降低科研用户的算法验证门槛。
2. CL-1 全尺寸人形机器人：
   逐际动力自主研发的人形机器人，具备动态运动能力，可完成实时地形感知下的上楼梯、往返跑步、大负载搬运等任务。例如，CL-1 能搬运 8.2kg 货物，在货架间实现 80cm 高度跨越，并通过实时感知调整步态以应对干扰。其硬件升级包括高性能力控关节、轻量化结构及抗冲击设计，软件层面迭代了全身协同运动控制算法，支持强化学习与 AI 模型结合。

2、技术优势：

1. 全栈运动控制与感知能力：
   逐际动力核心技术包括基于实时地形感知的动态步态规划算法，可实现 CL-1 在复杂地形（如楼梯、斜坡）的自主导航与平衡控制。TRON 1 则通过足端自适应识别与运控模式自动切换，兼顾人形机器人的灵活性与轮式结构的高效性。
2. 软硬协同创新：
   硬件方面，公司全自研高性能关节模组（如腰部驱动结构专利），支持高动态运动与长续航（如 W1 四轮足机器人最高轮速 10m/s，续航 4 小时）。软件层面，逐际动力开发了 Real2Sim2Real 闭环技术与迭代式预训练方法，提升数据生成效率，并结合大模型技术（如 LimX VGM 算法）实现从人类操作视频到机器人行为的跨平台迁移。