1、核心产品信息：

1. GR 系列人形机器人：GR-1（身高 1.65 米，44 个自由度，负重 50 公斤）和 GR-2（身高 1.75 米，53 个自由度，单臂负载 3 公斤），具备快速行走、敏捷避障、力控抓取等功能，已在进博会迎宾、医疗康复训练等场景实现量产交付。
2. Fourier N1 开源人形机器人：身高 1.3 米，23 个自由度，搭载自研 FSA 2.0 执行器，最高奔跑速度 3.5 米 / 秒，支持户外复杂地形测试，开放完整硬件设计与软件资源包，推动开发者生态建设。
3. 医疗康复机器人：包括下肢外骨骼 X1/X2、上肢康复机器人 M2，以及伽利略系统（集成 30 + 功能模块，基于虚幻 5 引擎实现沉浸式康复训练），服务全球 40 余国 2000 余家医疗机构。

2、技术优势：

1. 硬件与执行器创新：
   • GR-2 采用 7 款新一代 FSA 执行器，最大关节扭矩提升 30%，双编码器系统精度翻倍，支持高动态响应；灵巧手升级至 12 个自由度，配备 6 个触觉传感器，实现精准力控抓取。
   • Fourier N1 的紧凑型硬件架构与轻量化设计（38 公斤），结合自研控制系统，可稳定攀爬 20 厘米楼梯、通行 15°-20° 斜坡。
2. AI 与开源生态：
   • 基于 AI 大模型（“大脑”）和小模型（“小脑”）的分层控制架构，支持全身运动规划与智能行为决策。
   • 开源 Fourier ActionNet 数据集（超 3 万条真机训练数据）及 Nexus 生态矩阵，提供从数据采集到部署的全流程工具链，降低开发门槛。